课程名称：嵌入式实时操作系统 课程负责人：王 韬
Embedded Real-time Operating System
课程分类： 专业基础课 课程类型： 选修
适用专业： 电子信息工程、通信工程
课程总学时：54 课程总学分：3
实验学时： 16 实验学分：
开课单位： 重庆大学电工电子基础实验教学中心
一、实验教学的目的、任务与要求
该课程是一门实践性很强的专业实验课，主要配合《嵌入式实时操作系统》理论课程的教学需要，开设相应的实验，加深学生对嵌入式实时操作系统工作原理的理解，熟悉嵌入式实时系统开发环境及其流程，培养学生开发嵌入式实时软件的能力，适应后PC时代及信息家电对嵌入式工程技术人才的需求。
二、实验课程内容（项目）及学时分配
序号 |
实 验 项 目 |
实 验 内 容 |
学时 |
实验 类型 |
备注 |
1 |
Tornado的使用 |
1）正确连接和配置宿主机Host和目标机Target（通过超级终端配置目标机启动参数和配置Target Server并启动它），实现交叉开发和调试。 2）Bootable工程生成vxWorks映像文件。 3）建downloable工程，动态加载和卸载目标机上的目标文件，调试应用程序。 |
2 |
验证性 |
必做 |
2 |
嵌入式实时系统概念的建立 |
1）VxWorks操作系统提供的函数timex（）和timexN（）来测量一个程序的执行时间。 2）通过VxWorks的集成开发环境Tornado来裁减操作系统的各个模块，对比裁减前后的生成的可执行映像文件(image)的大小。 |
2 |
验证性 |
必做 |
3 |
实时多任务程序的编写 |
1）用VxWorks提供的任务管理函数taskSpawn（）创建十个任务，每个任务打印出各自的ID号。 2）使用二进制信号量来使用互斥信号量。 3）使用kernelTimeSlice（）函数来允许轮转调度。设计一段程序来实现基于优先级的轮转调度。 4）设计一段程序来实现任务间使用消息队列进行通信。 |
8 |
设计性 |
必做 |
4 |
设备及文件管理 |
创建一个RAM disk设备，并从Winsh安装一个MS－DOS文件系统到块设备上，并使用它。 |
2 |
验证性 |
选做 |
5 |
嵌入式系统软件的交叉编译 |
1）改创建属性页中，用于建造的编译器、汇编器和链接器的选项设置。改变C/C++编辑器页中的默认设置，对比观察修改前后编译结果的变化。 2）修改创建属性页中的makefile规则和宏，对比修改前后编译结果的变化。 |
2 |
验证性 |
必做 |
6 |
嵌入式系统软件的交叉调试 |
1）CrossWind交叉调试的方法，能设置断点，实现源代码级调试。 2）掌握WindSh的使用，调试demo程序。 |
2 |
验证性 |
必做 |
7 |
板级支持包BSP执行逻辑 |
1）使用VisionICE烧录Image文件到目标板上的Flash中。 2）使用VisionICE跟踪BSP的执行。 |
2 |
演示性 |
选做 |
三、教材（讲义、指导书）：
《嵌入式实时操作系统VxWorks实验教程》，王韬编，重庆大学教材科，2003年10月
参考书：《嵌入式实时操作系统VxWorks及其开发环境Tornado》，孔祥营编，中国电力出版社出版社，2002年1月
《嵌入式实时操作系统》，王韬编，重庆大学教材科，2003年1月
四、考核方式：
实验报告＋平时表现。
五、使用说明：
1．本实验课程应与《嵌入式实时操作系统》理论课程一并开出。
2．本大纲列出的实验内容较多，而学时总数较少，任课教师可根据教学需要适当选取，而且有些实验较为简单，在安排实验时可根据学生的实验效果灵活掌握每个实验的学时安排。本计划学时数总数为20学时。
3．为保证实验效果，实验一和实验三原则上为必修，其它的实验可作为选修。
大纲制定人：王 韬
大纲审定人：黄扬帆
