课程名称：嵌入式实时操作系统课程设计                                      课程负责人：刘国金

Embedded System Software Course Design  Based on VxWorks
适用专业： 电子工程、通信工程专业                                        课程类型：必修

课程总学时：学时                                                              课程总学分：

实验学时： 2周                                                                 实验学分：2学分

开课单位：重庆大学电工电子基础实验教学中心

一、课程设计的教学目的和任务
通过本课程设计教学所要达到的目的是：通过对课程设计任务的完成，使学生理解嵌入式实时操作系统VxWorks的工作原理，掌握使用Torando软件开发嵌入式系统的过程。同时，由于设计中涉及到硬件微处理器的使用和C语言等知识，可以起到培养学生综合运用各种知识和技术解决问题的能力。 
本课程设计的任务是：在嵌入式系统的实验板上实现一个多任务系统。具体要求如下：
设计3个任务（tTaskA，tTaskB，tTaskC），当每个任务执行时通过板载的发光二极管（使用字符IO设备驱动程序来实现）来指示任务的执行。其中tTaskA用于从串口接收数据，并通过消息队列来传递给另外一个任务tTaskB，要求采用紧耦合的方式来实现，当在规定的时间内没有接收到数据，接收数据的任务tTaskB就重新启动发送者任务tTaskA，同时使用共享内存的方式在tTaskA和tTaskC之间实现数据的传送。每当系统成功地传送一次数据，就修改一个标识符（全局变量），系统周期性地轮询该标识符，在超级终端中加以显示，当外部中断产生时，复位整个系统，使之重新启动。

二、课程设计的主要内容
本课程设计含盖了嵌入式实时操作系统的几乎所有的软件设计部分，本课程涉及到的主要内容如下：
1、设计创建多任务以实现内核对任务进行管理与调度
2、设计消息队列来实现任务间的通信
3、设计二进制信号量来实现任务间的同步
4、设计互斥信号量来实现对共享资源的保护
5、设计字符IO设备的驱动程序使应用程序以通用接口实现对IO设备的访问
6、设计中断初始化程序从而以通用接口实现中断的有关操作
7、设计看门狗定时器来实现对死限任务（deadline task）的处理
8、设计辅助定时器来满足某些需要周期执行的操作处理

三、课程设计的基本教学要求
实验室需要每组一台电脑，实验板一套（hwa860实验板一块、5V直流电源一个、串口线一根、交叉网线一根）。

四、参考资料
《VxWorks与嵌入式软件开发》 罗国庆，机械工业出版社
《嵌入式实时操作系统VxWorks课程实践指导书》 王韬，重庆大学教材科
《嵌入式实时操作系统VxWorks及其开发环境Torando》 孔祥营，电力出版社

五、成绩评定标准
    实现全部要求优，其他则根据系统的功能实现情况分别给出良、中、及格和不及格成绩。

大纲执笔人：  王韬

  大纲审定人：黄扬帆

             时间：2005 年  4 月 22 日